我国自主工业机器人核心技术日趋成熟_法甲下注

作者:法甲下注 时间:2019-05-31 分类:新闻资讯

我国自立工业法甲下注体育APP机械人焦点手艺日益成熟

2019-01-15 11:25来历:金智立异//

原题目:我国自立工业法甲下注体育APP机械人焦点手艺日益成熟

摘要:2013-2017年时代,我国工业法甲下注体育APP机械人行业成长敏捷,固然我国自立工业法甲下注体育APP机械人焦点手艺最近几年明天将来趋成熟,但与日德等工业法甲下注体育APP机械人强国比拟,手艺差距依然显著。金智立异将从工业法甲下注体育APP机械人焦点零部件、我国工业法甲下注体育APP机械人手艺成长线路、焦点零部件国表里手艺差距等维度进行了研究和阐发。

工业法甲下注体育APP机械人是增进我国工业向智能化、主动化进级转型的主要抓手,伺服机电、节制器、减速器等焦点零部件部门进步前辈手艺缺掉是制约我国工业法甲下注体育APP机械人自立研发、自立出产的首要身分。

我国自立手艺有待冲破,伺服机电、节制器、减速器是将来重点攻坚范畴

从工业法甲下注体育APP机械人财产链来看,减速器、伺服机电、节制器等焦点零部件研发能力制约国产工业法甲下注体育APP机械人供给能力和产物品质,将来汽车制造、食物加工、3c产物制造等下流范畴主动化需求将显著晋升,或倒逼上游焦点零部件实现手艺冲破和品质晋升。

图 1 工业法甲下注体育APP机械人财产链

从我国工业法甲下注体育APP机械人焦点零部件自立手艺成长路径来看,我国自立手艺尚处冲破期,研发能力处在上升期,与日德等国差距显著,将来有较年夜晋升空间。此中工业法甲下注体育APP机械人减速器自立手艺研发周期较长,估计2030年可实此刻新传动(驱动)机构和新型驱动材料范畴的手艺冲破;我国工业法甲下注体育APP机械人节制器自立手艺是焦点零部件中与国外手艺差距最小的一个,估计2025年前可冲破该范畴尖端手艺。

表 1 我国工业法甲下注体育APP机械人焦点零部件手艺线路

周详减速器自立手艺实现冲破,国产产物精度和持久度尚需晋升

截至2017年,进口产物约占国内工业法甲下注体育APP机械人减速器市场份额的80%,国产产物市场份额约20%。固然我国工业法甲下注体育APP机械人周详减速器自立手艺最近几年来实现冲破,谐波减速器手艺成长敏捷,由我国自立研发、出产的部门谐波减速器产物已实现量产,可是我国自立产物在精度和利用寿命方面与日德产物差距较着,短时间内很难实现完全替换。造成上述差距的首要缘由有两方面:一是工业法甲下注体育APP机械人减速器产物对轴承和齿轮的精度要求极高,今朝我国数控机床手艺还处在追逐期,我国与德日等周详制造强国比拟在制造工艺与根本材料方面均存在显著差距,今朝尚难完全知足工业法甲下注体育APP机械人减速器产物的精度需求;二是国外企业颠末半个多世纪的手艺堆集与沉淀,已对建造工艺、焦点手艺、焦点算法有了深入的理解,这是国内企业在焦点工艺和手艺方面短时候内没法敏捷实现赶超的主要身分。

图 2 中国工业法甲下注体育APP机械人减速器市场容量和需求量

(数据来历:公然资料清算)

表 2 2017国内工业法甲下注体育APP机械人减速器国产化历程

国内伺服机电以进口品牌为主,差别化竞争是国产物牌实现冲破的首要体例

截至2017年,国外品牌仍占有我国伺服机电市场的首要份额,日系和欧系品牌是据有市场份额最高的外资品牌。此中,日系品牌(松下、三菱、安川)市场份额占比高达45%,其凭仗杰出的产物机能和富有竞争力的价钱优势垄断了中小型oem市场;欧系品牌(西门子、施耐德等)市场份额占比约30%,产物首要散布在高端市场。现阶段,汇川手艺、埃斯顿、华中数控、英威腾等国内工业法甲下注体育APP机械人伺服机电首要厂商,凭仗在液压行业、包装法甲下注体育APP机械、注塑法甲下注体育APP机械伺服机电等原有范畴的手艺堆集,已实现向法甲下注体育APP机械人专用伺服机电范畴的冲破,进而经由过程在细分财产范畴的差别化竞争晋升国产物牌的市场竞争力。

表 3 国内伺服机电首要厂商

工业法甲下注体育APP机械人节制器是国表里手艺差距最小的焦点零部件

截至2017年,我国工业法甲下注体育APP机械人节制器主流供给商包罗delta tau、gail、trio、固高科技、埃斯顿、广州数控等中外企业,此中固高科技在pc based节制器范畴市占率接近50%;埃斯顿成功并购trio,实现进军高端活动节制方案范畴的主要一步。整体来看,国产节制器在硬件上与国外产物相差不年夜,差距首要表现在算法和兼容性方面。

表 4 国内节制器首要厂商

结语

固然最近几年来我国工业法甲下注体育APP机械人焦点零部件手艺冲破显著,节制器范畴相干手艺已和国外差距较小,但在伺服机电和加快器范畴国表里手艺差距依然显著。将来我国工业法甲下注体育APP机械人焦点手艺成长将集中在伺服机电和减速器等方面,涵盖周详谐波加快器、新型传动(驱动)机构和新型驱动材料等重点手艺范畴。

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